同义词有:充分明白，理会，理解，知道。
把词语放在句子和短文中才能更好理解，例如:一个人只有在充分了解事情的基础上，才能更好的去解决问题。很多人之所以不能更好的处理生活中的难题，就是因为他对这个问题了解得不够充分，或者不够客观，在认识问题的时候更掺杂了自己的主观偏见，这样造成的结果就是用错误的方式去解决一个错误的问题，最后也只能得到遗憾的结果。
充分了解的同义词
充分了解同义词是了如指掌
了如指掌释义：
了：了解；清楚。指掌：指手掌里的东西。形容对情况清楚得就像指点掌上的东西；给人看一样。比喻对事物了解得非常清楚。
出处：
先秦 孔子《论语 八佾》：“或问禘之说。子曰：‘不知也；知其说者之于天下也，其如示诸斯乎！’指其掌。”
例句：
只这一相形之下，美丑高低，便了如指掌了。（闻一多《冬夜评论》）
近义：
一目了然一清二楚洞若观火
