初速度的公式是位移/时间-1/2×加速度×时间，此公式是由公式位移=初速度×时间+1/2×加速度×时间的平方，推导得出的，且初速度顾名思义就是开始的速度。初速度又称初速率，反应速度作为时间函数作图画一曲线的正切即为初速度，符号为v，但若一个物体在做变速运动，则指定时间内的初始速度称为初速度，符号是v0。
瞬时速度和瞬时速率的公式：△s/△t，如果是匀变速直线运动，其公式为v(t)=v0+at，如果是自由落体运动v(t)=gt，如果是上抛运动v(t)=v0-gt等等。
匀变速直线运动：物体从t到t+△t的时间间隔内的平均速度为△s/△t，如果△t无限接近于0，就可以认为△s/△t表示的是物体在t时刻的速度。在匀变速直线运动中，某一段时间的平均速度等于中间时刻的瞬时速度，即中间时刻的瞬时速度。
水平初速度公式
公式是水平距离除以完成距离所用时间。
