经典控制理论的三大分析方法

经典控制理论主要的分析方法有传递函数法、频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法等。

1 传递函数法

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。

2 频率特性分析法

频率特性分析法是研究控制系统的一种经典方法，是在频域范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法。

经典控制理论的三大分析方法

时域分析法，频域分析法，根轨迹法